Le vaisseau spatial « Mole » du Centre aérospatial allemand a pu percer de manière autonome la surface de Mars et produire une impression avec des profondeurs de 18 à 50 centimètres sur le sol de la planète, selon leur dernier rapport. Pendant quatre heures, il a martelé la surface avec 4000 coups de marteau pour créer la dépression. La taupe a semblé avoir heurté une pierre au cours de son processus de forage, puis l’a poussée de côté et a travaillé jusqu’à ce qu’elle atteigne une autre pierre et ait continué au-delà tout au long des quatre heures de fonctionnement de sa séquence initiale.
Avant cette expérience, le pénétromètre en forme de tige était capable de déplacer de petites pierres, mais il fallait beaucoup de temps pour accomplir cette tâche. Une fois la machine refroidie, l’opération se poursuivra pendant encore quatre heures, et ils poursuivront ce processus pendant les prochaines semaines jusqu’à ce que la taupe atteigne le niveau requis de trois à cinq mètres et atteigne un sol poreux. Il installera un câble de 5 mètres de long équipé de capteurs de température sur le sol martien une fois qu’il atteindra un sol perméable.
A cet effet, ce câble est équipé de 14 capteurs de température qui détectent la répartition de la température dans les profondeurs du sol martien, ainsi que le mouvement de la chaleur de ses profondeurs au fil du temps. Le sous-sol de Mars sera sondé par ce pénétromètre en forme de tige, qui utilisera un mécanisme de marteau électrique. Pendant environ trois jours, cette sonde fait une pause de quatre heures avant de reprendre le processus de martelage. M. Torben du DLR Institute of Space Systems a décrit la taupe de Mars comme un clou avec un marteau intégré qui l’enfonce dans le sol.
